Марк Эмилий Лепид (лат. Marcus Aemilius Lepidus; около 29 года до н. э. — 33 год н. э.) — римский государственный деятель начала I века.
Лепид был старшим сыном консула-суффекта 34 года до н. э. Павла Эмилия Лепида и Корнелии.
В 6 году был назначен консулом с Луцием Аррунцием. В 8—9 годах под начальством будущего императора Тиберия Лепид принимал участие в подавлении далматийского восстания, одержав ряд побед. За эти заслуги он был награждён триумфаторским облачением. В последующие годы Лепид был легатом пропретором Паннонии.
В 14 году Лепид был назначен легатом пропретором Тарраконской Испании. Во время обсуждения возможных претендентов на высшую власть в государстве, император Октавиан Август сказал, что Лепид достаточно одарён для этой должности, но скорее всего откажется. Известно, что Лепид пользовался уважением и симпатией преемника Августа, императора Тиберия. В 17 году Тиберий уступил ему имущество Эмилии Музы, на которое притязала казна, так как умершая не оставила наследников. В 20 году Лепид защищал в суде Гнея Пизона, главного обвиняемого в деле по оскорблении величия и убийстве приёмного сына Тиберия Германика.
В 21 году Лепид по неизвестным нам причинам отказался взять на себя управление Африкой, уступив эту должность Блезу, являвшегося дядей Сеяна, могущественного фаворита Тиберия. Лепид также возражал против вынесения смертного приговора Клуторию Приску, который обвинялся в оскорблении величия, предлагая приговорить его к изгнанию, но не был поддержан другими сенаторами.
В 22 году он обновил базилику Эмилия, получив на это согласие сената. В 24 году, во время суда над приближённой Агриппины Созией Галлой, Лепид заявил, что её дети должны получить половину, а не четверть её имущества. В 26—29 годах он был проконсулом Азии. В своё проконсульство Лепид построил в Смирне храм Тиберия. Умер в 33 году ненасильственной смертью.
