Публий Корнелий Сципион (лат. Publius Cornelius Scipio) (около 50 — после 7 года до н. э.) — римский военный и политический деятель, консул в 16 году до н. э..
Публий Корнелий Сципион, возможно, был сыном Публия Корнелия Лентула Марцеллина (претора в 29 году до н. э.); потомок Сципионов по женской линии.
Согласно мнению Рональда Сайма, Публий Корнелий Сципион (консул 16 года до н. э.) являлся:
- сыном некоего Публия Корнелия Сципиона (консула-суффекта 35 года до н. э.) и Скрибонии;
- пасынком императора Августа;
- родным братом Корнелии, умершей в том же 16 году до н. э..
Однако в найденной надписи приведено полное имя консула-суффекта 35 года до н. э.: Публий Корнелий Долабелла, что показывает ошибочность версии Сайма.
Публий Корнелий Сципион в 25 году до н. э. занял должность квестора-пропретора в Ахайе.
В 16 году до н. э. — избран консулом с коллегой Луций Домиций Агенобарб.
В 12 — 10 годах до н. э. — проконсул Азии.