Маний Эмилий Лепид (лат. Manius Aemilius Lepidus, ум. между 49 и 43 до н. э.) — древнеримский политик, консул 66 до н. э.
Представитель известного рода Эмилиев. В период между 84 и 78 годами находился в Азии в должности проквестора. К 69 году до н. э. побывал на посту претора. Был избран консулом на 66 год вместе с Луцием Волькацием Туллом. Упоминается в числе многих консуляров, поддержавших Цицерона при подавлении заговора Катилины в 63 году. В 49 году, в самом начале гражданской войны, некоторое время выжидал, после чего не присоединился к отплытию Гнея Помпея из Италии.