Павловский, Владимир Евгеньевич: биография

Некоторые статьи и препринты

Шагающие роботы

• Охоцимский Д. Е., Платонов А. К., Боровин Г. К., Карпов И. И., Кугушев Е. И., Павловский В. Е., Ярошевский В. С.  Координация движений шагающего аппарата // Бионика-1973: Труды IV Всес. конф. по бионике, т. VI. — М.: АН СССР, 1973. — С. 176—181.
• Охоцимский Д. Е., Платонов А. К., Боровин Г. К., Карпов И. И., Лазутин Ю. М., Кугушев Е. И., Ярошевский В. С., Павловский В. Е.  Управление интегральным локомоционным роботом // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. — 1974. — № 6. — С. 56—64.
• Охоцимский Д. Е., Платонов А. К., Кугушев Е. И., Ярошевский В. С., Павловский В. Е.  Мини-ЭВМ в контуре управления шагающим аппаратом // Динамика управляемых систем / Отв. ред. В. М. Матросов, С. В. Елисеев. — Новосибирск: Наука, 1979. — 343 с. — С. 209—216.
• Голубев Ю. Ф., Пряничников В. Е., Павловский В. Е.  Динамика шагающего робота, управляемого оператором // Исследование робототехнических систем / Отв. ред. И. М. Макаров, Д. Е. Охоцимский, Е. П. Попов. — М.: Наука, 1982. — 246 с. — С. 78—86.
• Поливцев С. А., Хашан Т. С., Павловский В. Е.  Малые шагающие роботы с системой технического слуха // Искусственный интеллект. — 2004. — № 3. — С. 759—765.
• Павловский В. Е.  О разработках шагающих машин // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. — 2013. — № 101. — 32 с.

Колёсные роботы

• Павловский В. Е., Шишканов Д. В.  Исследование динамики и синтез управления колёсными аппаратами с избыточной подвижностью // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. — 2006. — № 12. — 28 с.
• Евграфов В. В., Павловский В. В., Павловский В. Е.  Динамика, управление, моделирование роботов с дифференциальным приводом // Изв. РАН. Теория и системы управления. — 2007. — № 5. — С. 171—176.
• Герасун В. М., Пындак В. И., Несмиянов И. А., Дяшкин-Титов В. В., Павловский В. Е.  Манипуляторы для мобильных роботов. Концепции и принципы проектирования // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. — 2012. — № 44. — 24 с.
• Глазкова Л. В., Панченко А. В., Павловский В. Е.  Динамика, моделирование и управление колёсным робобуером // Нелинейная динамика. — 2012. — Т. 8, № 4. — С. 679—687.

Летающие роботы

• Павловский В. Е., Яцун С. Ф., Емельянова О. В., Савицкий А. В.  Моделирование и исследование процессов управления квадрокоптером // Нелинейный мир. — 2014. — № 4 (5). — С. 49—57.
• Павловский В. Е., Савицкий А. В.  Нейросетевой алгоритм управления квадрокоптером на типовых траекториях // Робототехника и техническая кибернетика. — 2015. — Т. 13, № 6. — С. 47—54.

Робототехнические системы и комплексы

• Павловский В. Е., Бигдан Е. К., Прудковский С. Г., Романов В. А.  Многофункциональный программный комплекс моделирования и оптимизации подсистем ГПС // Автоматизация проектирования и прогрммирования роботов и ГПС / Под ред. Е. П. Попова. — М.: Наука, 1988. — 237 с. — ISBN 5-02-006638-9. — С. 59—69.
• Кирикова Е. П., Павловский В. Е.  Моделирование управляемого адаптивного поведения гомогенной группы роботов // Искусственный интеллект. — 2002. — № 4. — С. 596—605.
• Павловский В. Е., Павловский В. В.  Модульная микроконтроллерная система управления роботами РОБОКОН-1 // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. — 2012. — № 86. — 32 с.