Эркюль (фр. Hercule; 1562 — 29 ноября 1604) — сеньор Монако с 1589 года. Младший сын Оноре I и его жены Изабеллы Гримальди.
Наследовал титул 17 мая 1589 года, после смерти своего брата Карла II, не оставившего потомства.
Был женат на Марии Ланди, имел с ней троих детей:
- Оноре;
- Джованна-Мария;
- Мария-Клаудиа.
Убит заговорщиками 29 ноября 1604 года.