Гней Домиций Агенобарб (лат. Gnaeus Domitius Ahenobarbus) — древеримский военачальник и политический деятель, консул-суффект 162 года до н. э., предок императора Нерона.
Его отцом был консул 192 года до н. э. того же имени. В промежуток между 189 и 180 годами Гней Домиций, вероятно, занимал должность монетария. Возможно, в 170 году он был претором. В 169 году Агенобарб по рекомендации только что избранного консула Луция Эмилия Павла вошёл в состав комиссии по исследованию состояния римской армии и военной обстановки в Греции и Македонии.
В 167 году он вошел в комиссию децемвиров для оказания помощи Павлу в обустройстве македонских дел. По прибытии Агенобарб отправился в Ахайю и вызвал ахейских вождей в Рим. В 162 году он после отмены результатов выборов консулов из-за религиозных ошибок, допущенных при их избрании, занял должность консула-суффекта.