Ольдржих I из Рожмберка, (чеш. Oldich I. z Romberka) (ум. 4 марта 1390) — средневековый чешский дворянин из рода Рожмберков, вновь сосредоточивший в своих руках все рожмберкские владения после их раздела в 1374 году, один из основателей миноритского монастыря в Крумлове и монастыря августинских каноников в Тршебоне.
Ольдржих I был четвёртым сыном высочайшего коморника Чешского королевства Петра I из Рожмберка и его второй жены Альжбеты из Вартемберка. После смерти Петра I в 1347 году рожмберкское панство перешло в совместное владение четырёх его сыновей — Петра II, Йошта I (ум. 1369), Ольдржиха I и Яна I. В 1349 году Ольдржих совместно с братьями основал замок Дивчи-Камен, а в 1367 году — Тршебоньский монастырь.
В 1374 году был осуществлён раздел вотчин Рожмберков на две части: большая часть перешла в совместное владение Петра II и Яна I, а меньшая часть досталась Ольдржиху. В состав его владений вошли:
- Новоградское панство
- Хоустницкое панство
- Пршибеницкое панство
- Вильдштейнское панство
- Жижелицкое панство.
После смерти Петра II в 1384 году наследниками всего рожмберкского панства были официально признаны Ольдржих I и его сын Йиндржих III.
В 1381—1382 годах Ольдржих I принимал участие в войне своего родственника, австрийского графа Генриха фон Шаунберг, против герцога Альбрехта III.