Энгельберт I (нем. Engelbert I. von Grz; ум. 14 декабря ок. 1122) — граф Горицы, пфальцграф Баварии с 1099 года, фогт Мильштатта.
Старший сын Генриха I фон Гёрц (ум. 1102) — пфальцграфа Каринтии и фогта Аквилеи, или его брата Мегинхарда (ум. 1090), графа в Пустертале (Лурн). Унаследовал Горицу (Верхний Пустерталь) от Генриха I.
После смерти Рапото V (1099) получил пфальцграфство Баварское как родственник пфальцграфа Арибо II (его жене приходился племянником).
В 1102—1104 унаследовал и некоторые другие владения Арибонидов, в том числе фогство в Мильштаттском аббатстве, которое в 1122 году уступил Святому престолу.
Согласно некрологу Мильштаттского аббатства умер 14 декабря 1122 года.