Тиберий Клавдий Азелл (лат. Tiberius Claudius Asellus; II век до н. э.) — древнеримский политический деятель, народный трибун 140 года до н. э.
Тиберий Клавдий принадлежал к всадническому сословию. Он растратил существенную часть своего состояния в кутежах и поэтому пытался сделать карьеру демагога. Сципион Эмилиан во время своей цензуры перевёл его в эрарии, но Азелл, добившись трибуната, выступил с обвинениями против Сципиона. Суть обвинений неясна, но речь шла о «неудачном и несчастном люстре». Судебный процесс длился не менее пяти сессий, но в конце концов был вынесен оправдательный приговор.
Авл Геллий цитирует одну из речей Сципиона Эмилиана против Тиберия Клавдия.