Князь Афанасий Борисович Репнин (? — 25 февраля 1683) — русский государственный деятель, стольник (с 1643).
Старший сын боярина и воеводы князя Бориса Александровича Репнина (ум. 1670) и Марии Мироновны Репниной. Брат Ивана Борисовича Репнина, военного и государственного деятеля, стольника, ближнего боярина и воеводы.
В 1643 году стал стольником, в 1648—1649 годах служил на ужинах при дворе, в 1649 — участник приёма посла Речи Посполитой.
Сопровождал царя Алексея Михайловича, куда бы он ни отправлялся.
Упомянут среди служащих во дворце в 1651 и 1652 годах. В 1653 году, всё так же в качестве стольника, сопровождал своего отца Бориса Александровича Репнина во время его посольства в Польшу.
Был женат на княжне Анне Пожарской, дочери князя Петра Дмитриевича Пожарского.
Похоронен вместе с отцом в Пафнутьево-Боровском монастыре.
